自动刮粪机是猪场猪只粪便处理设备，大大的降低了人工劳动强度，减少了养殖场的粪便处理成本，保持猪舍内空气环境良好，给牲畜一个整洁的生活空间，减少细菌滋生和猪只发病率。刮粪机按照配备的减速机可以分为摆线针减速机和蜗轮蜗杆减速机两种形式，摆线针减速机由于其输出扭矩更大多适用于加长加宽的刮粪通道，刮粪宽距可以达到4米之宽。按照绕绳轮划分则可以分成单驱动轮和双驱动轮两种，单双驱动轮分别有一个和两个动力输出轮，双驱动轮则很好的避免了设备运行中绳子打滑的情况发生。